Según Freud, la personalidad total se encuentra integrada por tres sistemas principales, yo-ello-superyó. En la persona mentalmente sana, estos tres sistemas forman una organización unificada y armónica. Funcionando juntos y en cooperación le permiten al individuo relacionarse de manera eficiente y satisfactoria con su medio ambiente. La finalidad de ésas relaciones es la de lograr la realización de las necesidades y deseos básicos del hombre.
Cuando los tres sistemas de la personalidad están en desacuerdo, se dice que la persona está inadaptada. Se encuentra insatisfecha consigo misma y con el mundo, y su eficacia se reduce.
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